小轿车（saloon car）是指用于载送人员及其随身物品，且座位布置在两轴之间的汽车。包括驾驶者在内，座位数多不超过九个。
一般轿车强调的是舒适性，以乘员为中心。而且是从经济性考虑出发，选择马力适中、排量小、耗油量小的发动机。
在中国内地的行驶证管理方面，轿车特指区别于货车、皮卡、SUV、大巴、中巴的小型汽车，俗称为“小轿车”。在香港，轿车又称私家车。
小轿车消费家庭化是从经济型轿车的发展开始，在绝大多数发达国家，经济型轿车都是家用轿车市场的主流。现今世界上，节能、环保、紧凑型的经济型轿车倍受消费者的青睐，发展经济型轿车产业更受到各国政府的鼓励和支持。各轿车制造商也大力推出各种小型车以迎合市场的需求。 在中国，因为人口众多，人均可利用资源水平较低，同时，由于中国人均所得水平不高，整体消费能力相对低下，要启动家用轿车市场，走轿车消费全民化的路子，发展经济型轿车产业，是较为经济、理想的选向，符合中国的国情。
按照中国大陆标准划分为：微型轿车（排量为1L以下）、普通级轿车（排量为1.0~1.6L)、中级轿车（排量为1.6~2.5L）、中高级轿车（排量为2.5~4.0L）和高级轿车（排量为4L以上）。
过去我国是以计划经济占主导地位的国家，市场意识不强，价格敏感度较差。当时轿车是按计划分配式的模式销售，以发动机排量来衡量轿车的等级，由此分为微型轿车、普通轿车、中级轿车、中高级轿车和高级轿车几类。在某些时候的通俗分类法是以价格为主，技术规格为辅。将20万元以上的轿车视为中高级轿车；15万元～20万元为中级轿车；10万元左右或10万元～15万元为普通级轿车；10万元以下为微型轿车或经济型轿车。
小轿车车身附件有：门锁、门铰链、玻璃升降器、各种密封件、风窗刮水器、风窗洗涤器、遮阳板、后视镜、拉手、点烟器、烟灰盒等。在现代轿车上常常装有无线电收放音机和杆式天线，在有的轿车车身上还装有无线电话机、电视机或加热食品的微小炉和小型电冰箱等附属设备。
小轿车车身内部的通风、暖气、冷气以及空气调节装置是维持车内正常环境、保证驾驶员和乘客舒适的重要装置。座椅也是车身内部重要装置之一。座椅由骨架、座垫、靠背和调节机构等组成。座垫和靠背应具有一定的弹性。调节机构可使座位前后或上下移动以及调节座垫和靠背的倾斜角度。